Je ministrom obrany Slovenskej republiky od marca 2020. Predtým, ako sa pripojil k protikorupčnému politickému hnutiu Obyčajní ľudia a nezávislé osobnosti (OĽANO) a vstúpil do politiky, pôsobil v oblasti bezpečnosti a obrany v štátnej správe aj v mimovládnom sektore. Do roku 2013 pracoval na Ministerstve obrany SR na rôznych pozíciách, medzi inými ako zástupca riaditeľa odboru medzinárodných vzťahov, riaditeľ kancelárie štátneho tajomníka a jeho poradca, generálny riaditeľ sekcie obrannej politiky, medzinárodných vzťahov a legislatívy, aj ako diplomat – vedúci sekcie obrany na Stálej delegácii Slovenska pri NATO a na Stálom zastúpení Slovenska pri Európskej Únii. 

V rokoch 2014 - 2015 pôsobil ako zástupca riaditeľa Globsec. Je spoluzakladateľom a bývalým riaditeľom Slovenského inštitútu pre bezpečnostnú politiku. Získal titul PhD. na Akadémii ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika, je absolventom viacerých kurzov, ktoré organizoval the US State Department, European Security and Defence College, Belgicko, Škola NATO v Oberammergau, Nemecko a George C. Marshall Center, Garmisch, Nemecko.