Vyštudoval Vysokú školu ekonomickú v Bratislave a postgraduálne štúdium na Ústave medzinárodných vzťahov Univerzity Komenského v Bratislave. Od roku 1992 pracuje v rezorte slovenskej diplomacie, pričom pôsobil na rôznych pozíciách v Bratislave i v zahraničí. V ústredí rezortu zahraničných vecí zastával funkcie hovorcu ministerstva, riaditeľa odboru plánovania a analýz, generálneho riaditeľa sekcie medzinárodných organizácií a bezpečnostnej politiky a dvakrát štátneho tajomníka. Počas vyslaní v zahraničí pôsobil ako diplomat na zastupiteľských úradoch SR v Bonne, v Berne, v Bruseli (zástupca vedúceho Misie SR pri NATO) a neskôr ako veľvyslanec SR v Nemecku, Stály predstaviteľ pri EÚ v Bruseli a veľvyslanec SR v USA. V rokoch 2002 – 2003 bol vedúcim delegácie SR pre prístupové rokovania do NATO a v rokoch 2003 – 2004 člen Konventu o budúcnosti EÚ. Počas prípravy a výkonu predsedníctva SR v Rade EÚ pôsobil ako Splnomocnenec vlády SR pre predsedníctvo SR a ako Delegovaný minister v Európskom parlamente. Ministrom zahraničných vecí a európsky záležitostí SR je od apríla 2020.