Pôsobí ako profesor na Ústave robotiky a kybernetiky na Fakulte elektrotechnicky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Výskumne aj pedagogicky sa venuje implementácii metód umelej inteligencie do oblasti riadenia a do robotiky. Prioritne sa venuje bio-inšpirovaným výpočtovým algoritmom, evolučným algoritmom a strojovému učeniu. Je autorom alebo spoluautorom 4 vedeckých monografií a mnohých vedeckých článkov z uvedených vedných oblastí. Tiež sa venuje popularizačnej činnosti v oblasti umelej inteligencie, okrem iného je autor populárno-vedeckej knihy, ktorá je venovaná problematike umelej inteligencie a jej vzťahu k ľudskej spoločnosti.