Rok študoval právo na Univerzite Komenského v Bratislave, neskôr vyštudoval medzinárodné vzťahy a diplomaciu na Moskovskom štátnom inštitúte medzinárodných vzťahov. V rokoch 2006 – 2009 zastával funkciu vysokého predstaviteľa pre Bosnu a Hercegovinu. V roku 2009 ho prezident Ivan Gašparovič vymenoval za nového ministra zahraničných vecí SR. Miroslav Lajčák zároveň naďalej pôsobil vo funkcii vysokého predstaviteľa pre Bosnu a Hercegovinu. Od 4. apríla 2012 zastáva v druhej vláde Roberta Fica funkciu podpredsedu vlády a ministra zahraničných vecí Slovenskej republiky