Róbert Zsembera sa dlhé roky venuje manažmentu vysokého školstva. Vyštudoval učiteľstvo výchovy k občianstvu a učiteľstvo pedagogiky na Pedagogickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave a manažment na Fakulte managementu Univerzity Komenského v Bratislave. Do funkcie štátneho tajomníka pre vysoké školstvo a vedu nastupuje po niekoľkoročnom vedení kancelárie rektora Univerzity Komenského v Bratislave, kde pôsobil ako riaditeľ. Zároveň bol na univerzite zodpovedný za koordináciu aktivít súvisiacich s riešením krízových situácií. Má bohaté skúsenosti z pôsobenia v orgánoch akademickej samosprávy. V minulosti pôsobil ako predseda Komisie pre vysokoškolské internáty a ubytovanie Akademického senátu UK, ďalej ako člen Kolégia rektora UK, ale aj ako podpredseda Akademického senátu UK. Počas svojej profesionálnej kariéry sa aktívne podieľal na lektorskej činnosti, tvorbe metodík a učebných materiálov k vzdelávacím programom. Vláda Slovenskej republiky vymenovala Róberta Zsemberu do funkcie štátneho tajomníka Ministerstva školstva, vedy, výskumu a športu dňa 26. októbra 2023.